Pada asalnya kampung ini diberi nama Kg. Bt. 2 Air Hitam oleh para peneroka awalnya. Penerokaan awal kampung ini berlaku seawal tahun 1920’an dari kelompok orang JAWA Indonesia yang terpaksa melarikan diri dari Penjajahan Belanda di Indonesia . Sementara itu ada sebahagian darinya adalah Buruh Paksa Jepun yang melarikan diri dari kawalan tentera Jepun yang menaiki kereta api menuju ke ThailandKeadaan ini berlanjutan sehinggalah negara kita mencapai kemerdekaan. Sekitar tahun 1960’an kampung ini berubah wajah apabila kerajaan Negeri Selangor dibawah pimpinan kerajaan perkataan sekarang Barisan Nasoinal yang diketuai oleh YAB Dato’ Menteri Besar pertama selepas merdeka iaitu YAB Dato’ Abu Bakar Baginda telah mengurniakan sebidang tanah seluas 30 ekar sebagai mengenang jasa penduduk Kg. Air Hitam kerana memberi sokongan padu kepada parti pemerintah ketika itu.
Di atas rasa kesyukuran penduduk kampung ini, Sekitar tahun 1965, Pihak Pemerintah ketika itu telah mengadakan satu majlis besar-besaran bersama pemimpin yang dihadiri oleh YAB Dato’ Menteri Besar Selangor ketika itu iaitu YAB Dato’ Abu Bakar Baginda dan pada majlis itulah YAB Dato’ Menteri Besar melancarkan dan seterusnya merasmikan nama baru ini kepada nama “ Kampung Dato’ Abu Bakar Baginda” iaitu mengambil sempena nama YAB Menteri Besar Selangor pertama selepas merdeka. Nama baru ini telah digesetkan oleh pihak berkuasa tanah daerah sepang dan sinonimlah sehingga kini.